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　　工业机械人五大操纵：搬运、焊接、安装、喷涂、打磨占比 94％，个中搬运、焊接两大范畴合计占比超 68％

　　搬运机械人有以下六大甜头，分为龙门式、悬臂式、侧壁式、摆臂式、合节式五大类

　　焊接动作工业“成衣”，焊接质地的诟谇对产物格地起确定性的影响，同时因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存正在，焊接的事情境况又分外阴恶，焊接机械人可能降低坐蓐服从、刷新工人劳动强度及境况、降低焊接质地等

　　2019 年环球焊割机械人发卖 21 万台，中邦焊接墟市领域 220 亿元

　　点焊机械人紧要用于汽车整车的焊接事情，坐蓐经过由各大汽车主机厂负担已毕，跟着汽车工业的发扬，焊接坐蓐线恳求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人

　　弧焊机械人紧要操纵于百般汽车零部件的焊接坐蓐，合头技艺包罗体系优化集成技艺、谐和独揽技艺、正确焊缝轨迹跟踪技艺

　　激光焊接机械人用于工件的激光外外管理、打孔、焊接和模具修复等，合头技艺包罗：机合优化打算技艺、体系偏差积蓄技艺、检测技艺、专用说话实行技艺、汇集通信和离线编程技艺

　　瑞松科技静心高端新型焊接技艺的研发，包罗点焊、弧焊、搅拌摩擦焊、长途激光焊等，1995年成为松下机械人电焊机正在中邦的首家署理商和品牌授权技艺供职协作企业，1997年为摩托车行业供应了第一条机械人焊接自愿化坐蓐线日正在科创板上市，终年营收 8 亿，利润 5233 万，目前汽车创制操纵占60％

　　按手腕机合可分为球型、正交型、非正交型，按喷涂办法可分为有气、无气，按机合可分为仿形、转移等

　　意大利喷涂工业机械人企业 CMA 建设于1994年，坐蓐众种集成式机械人喷涂体系，操纵边界涵盖汽车、家具、陶瓷和塑料等众个行业，2015 年埃夫特收购 CMA，正在芜湖设立合股公司希美埃机械人，2020 年 CMA 营收约 1 亿元，并已毕灯塔客户－阔绰汽车品牌玛莎拉蒂车身喷涂

　　2020 年掷光打磨机械人销量约 5000 台，墟市领域 30 亿元，紧要用于汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器材等行业

　　浙江珂斯顿金石机械人 2013 年建设，操纵于汽车、家居、医疗、军工、打扮五金等行业，估计本年营收冲破 1 亿元，是邦内打磨机械人龙头

　　操纵范畴中，汽车行业 33％，3C 行业 32％，金属呆板 12％、塑料化工 4％、食物饮料烟草 3％，其他细分小行业 16％

　　一个汽车厂必要众少机械人？200 台起！根据年产 10 万台的产能，只坐蓐一款车型的话，咱们来看主机厂四大产线

　　主机厂的冲压线是第一个车间，也便是你到汽车厂之后，你会看到第一个厂房分外的高，那是由于第一个车间安设的是冲压机，冲压机自己较量大，且较量高。

　　冲压线的机械人紧要是送料的效力，工艺举措相对简略，但难点正在于速率恳求较速，平稳性恳求极高。

　　一条冲压线 台机械人，凭据车身侧围机合件的巨细和重量，根本都市采用165kg，2500－3000mm控制臂展的七轴机械人，一个冲压车间 5 条冲压线 台

　　焊装线是统统汽车产线中工艺最庞大，自愿化水准最高的一条产线焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调度、滚边等 8 种工艺，机械人数目不低于 100 台

　　涂装坐蓐线包罗电泳，喷涂两个车间，喷漆包罗中涂、色漆、清漆三大合头，油漆对人体虐待分外大，因而统统涂装产线是全无人的坐蓐线，人工的事情紧要正在调漆合头，和产线监控及装备保护供职，机械人数目不低于 30 台

　　汽车总装工序：一次内饰安装——底盘安装——二次内饰安装——CP7调度和检验——四轮定位检测——灯光检测——侧滑试验——转毂测试——淋雨——道试——尾气解析测试——CP8——整车商品化交车

　　6 台六轴机械人紧要操纵于车门安设中的搬运等行使，N凭据工艺互助机械人数目，AGV 紧要用于转运，详细解析请陆续眷注本民众号史晨星（shichenxing1）

　　汽车零部件中，启发机、锂电池操纵机械人较众，另轨道交通、航空航天等泛交通行业也正在渐渐操纵

　　明珞智能建设于 2008 年，累计供职超越 30 家整车厂，包罗特斯拉、驰骋、宝马、福特、吉祥等邦外里一流的OEM客户，是特斯拉正在中邦独一的产线供应商，本年营收将冲破 10 亿，因为原龙头三丰智能旗下的鑫燕隆事迹猛然爆雷，估计明珞将成为新龙头

　　3C 产物零部件数目繁众，且根本都口舌标产物，体积小、绝对精度恳求高，劳动反复度高，强度大，容易实行自愿化改制，3C 行业人工本钱占总本钱比例保卫正在 14％ 以上，远高于其他行业

　　工业链紧要包罗前段零部件加工、中段模块封装、后段整机拼装三大合头，前段零部件上下料、喷涂、打磨合头，后段的检测和安装合头逐步变成先成为冲破点

　　博众精工从工业自愿装扮备、自愿化坐蓐线、工装夹具、智能立体仓储物流、新闻化产物到体系总集成，涵盖消费类电子、汽车、新能源等营业范畴，已申请专利 2400 众项，已坐蓐 3 万台单机装备、200 众条自愿化坐蓐线％ 以上，苹果为第一大客户，包罗手机、电脑、腕外、耳机、电视、平板、音箱等等

　　其它行业包罗钢铁冶金、石油石化、煤矿、食物、打扮、修筑等等，目前尚未有龙头映现，陆续眷注中

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