，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发现。喷涂呆板人厉重搜罗三个别：呆板人本体、雾化喷涂体例、喷涂驾驭体例。此中雾化喷涂体例搜罗：流量驾驭器、雾化器和气氛压力调整器等。喷涂驾驭体例包罗了气氛压力模仿量驾驭、流量输出模仿量驾驭和开枪信号驾驭等。

　　（1）喷涂呆板人可精准遵守轨迹实行喷涂，无偏移并完备地驾驭喷漆的启动，确保指定的喷镀厚度，将误差量驾驭正在最小；

　　（2）喷涂呆板人能省略喷涂和喷剂的糜费，伸长过滤寿命，低浸喷房泥灰含量，明显加长过滤器就业年华，省略喷房结垢；

　　（4）应用喷涂呆板人实行喷涂，可能喷涂具有杂乱几何构造或分别巨细和颜色的产物，浅易的编程体例许可自愿操作小批量的工件临蓐；

　　早期的喷涂呆板人无法正在一个喷涂次第中央随时更改流量，而今流量的驾驭直接正在呆板人的驾驭体例中实行驾驭，使流量驾驭尤其切实和便捷。

　　正在呆板人防爆方面，目前遍及采用气体正压防爆方法，便是将呆板人手臂上的电机等电器原件紧闭正在壳体内，就业时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防卫就业境遇可燃气体的进入，并且对壳体内气压实行及时的监测，这使得喷涂呆板人的平和级别是很高的。

　　为了省略现场轨迹编程的年华，呆板人离线编程技艺获得了使用，通过揣度机编程软件的轨迹画面就可能天生呆板人的轨迹指令，节省了正在呆板人示教的中的年华。

　　呆板人视觉的生长也给企业带来了福音，同样的工件配合呆板视觉就无须担忧工件正在挂具上摆放的不相同，摆放凌乱的工件也同样可能实行喷涂，由于误差会让呆板人及时地矫正己方的轨迹地方，从而让工件得到好的喷涂结果。

　　喷涂呆板人曾经遍及使用正在汽车、家具等行业。上世纪90年代，汽车工业入手引入喷涂呆板人，并疾捷扩展到各个行业。目前喷涂呆板人使用较为遍及的范畴厉重搜罗汽车创制、家具、3C、家电、工艺品、家装等。正在汽车创制行业中，喷涂呆板人可能省略涂料以及辅料的消费，明显低浸涂装本钱。

　　喷涂呆板人正在汽车范畴中的使用按工艺划分，汽车智能创制配备搜罗冲压、焊装、涂装、总装四大类，各自的进入占比日常为 20%、25%、35%、20%。目前汽车喷涂工艺均采用喷涂呆板人，日常单条汽车临蓐线的喷涂线台呆板人。

　　而正在家具行业的喷涂就业中，平昔面对着工件模范化水准低、自愿化水准低的题目，依然必要依赖人工喷涂。但喷涂就业境遇存正在污染物，会伤害工人康健。

　　别的，人工喷涂劳动强度大，也难以担保喷涂质地的相同性，变成良品率低浸。埃夫特呈现家具工业集聚区内浩瀚企业面对工业升级、平和环保升级等众重压力，必要晋升喷漆质地和低浸临蓐本钱以餍足邦际墟市和邦内墟市众元化需求，急需投资创办喷涂呆板人临蓐线饱动家具工业转型升级。不过看待大无数中小企业来说，自筑喷涂呆板人临蓐线的投资门槛对比高，后期运营爱护也晤面对必定的坚苦。所以埃夫特正在邦内初创智能工场，为中小家具企业聚积实行喷涂就业。

　　目前邦内喷涂呆板人正在喷涂筑设中的浸透率还较低，另日跟着喷涂呆板人性价比的晋升以及呆板人技艺的攀升，我邦喷涂范畴呆板人浸透率另有出格大的晋升空间。截至目前，欧美、日本等蓬勃邦度正在喷涂呆板人的研发使用上占领着主导位置，进口取代空间大。行业内邦产龙头埃夫特履行共享工场战术拔取家具行业喷涂行为第一个落地址便是旨正在联络前期技艺并购中得到的喷涂范畴自愿化使用的资源和行业体验,特别是数据资产; 跟着正在家具喷涂范畴这一形式的落地,后续可能拓展到具有技艺积聚的其他通用行业使用,比方金属外观打磨掷光的共享工场等。依赖此类立异性形式搜求邦产取代弯道超车的时机。

　　高光时候！“维科杯·OFweek 2024 中邦呆板人行业年度评选” 获奖榜单揭晓

　　大咖齐聚，智启新篇 OFweek 2025（第十四届）中邦呆板人工业大会美满收官！

　　申报通道开启！OFweek 2024中邦呆板人行业年度评选邀您共赴名誉之约！